NINA B302 VISUINO: NINA B112 CONVERTENDO ACELERAÇÃO EM ÂNGULO DO ACELERÔMETRO E GIROSCÓPIO MPU6050

NINA B112 CONVERTENDO ACELERAÇÃO EM ÂNGULO DO ACELERÔMETRO E GIROSCÓPIO MPU6050

O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o VISUINO para programar o módulo U-BLOX NINA B112. Foi utilizado o EVK-NINA-B para o teste. No exemplo, iremos acessar o módulo que irá converter aceleração em ângulo do acelerômetro e giroscópio MPU6050. O ângulo será enviado para um instrumento VIRTUAL.

"O Visuino é o mais recente software inovador da Mitov Software. Um ambiente de programação visual que permite programar suas placas Arduino."

MPU6050

Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos 6 DOF MPU-6050 REF: 9SS23 O sensor MPU-6050 contém em um único chip um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

1) Baixe e instale a última versão da IDE do Arduino

https://www.arduino.cc/en/Main/Software e crie uma pasta PORTABLE dentro da pasta de instalação do ARDUINO.

2) Execute a IDE do Arduino e click em files-->preferences

e digite
https://sandeepmistry.github.io/arduino-nRF5/package_nRF5_boards_index.json e click OK

3) Vá agora em Tools > Board > Boards Manager

4) Procure por "NRF52 Sandeep" e instale

Aguarde alguns minutos para instalação do SDK.

5) Feche o ARDUINO e crie uma pasta dentro de "variants" chamada

u_blox_nina_b112

Descompacte dentro dela os arquivos contidos em u_blox_nina_b112.zip

https://ricardoadulis.sharepoint.com/:f:/s/smartcore/Eiv0yi7D_45DqvVVX1BEzBIBwcREFxD8DhvkfMaHU4R51g?e=TanF6L

Copie boards.txt para a pasta acima de variants.

Exemplo:

C:\Users\tcpipchip\Desktop\VISUINO\portable\packages\sandeepmistry\hardware\nRF5\0.6.0

Abra o ARDUINO

6) Selecione em tools-->board o módulo u_blox_nina_b112

7) Baixe e instale o VISUINO.

https://www.visuino.com/

8) Selecione o módulo EVK-NINA-B1

9) Adicione fluxos conforme figura abaixo!

O exemplo pega as informações do Acelerômetro e então converte para Ângulo. Este Ângulo é então empacotado e enviado pela Serial e capturado pelo INSTRUMENS do próprio VISUINO.

10) Configure o VISUINO para apontar para o ARDUINO.

Vá em menu Arduino-->Configure