U-BLOX NINA W102 ACESSANDO SENSOR DETECTOR DE OBSTÁCULOS - INFRARED
O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o VISUINO para programar o módulo U-BLOX NINA W102. Foi utilizado o EVK-NINA-W para o teste. No exemplo, iremos acessar o sensor detector de obstáculos via INFRARED.
"O Visuino é o mais recente software inovador da Mitov Software. Um ambiente de programação visual que permite programar suas placas Arduino."
KY-032 (AD-032)
Manufacturer's Specifications:
- Working voltage: 3.3V to 5VDC
- Working current: ≥ 20mA
- Operating temperature: -10°C to +50°C
- Detection distance: 2 to 40cm
- IO Interface: 4-pin (EN / +V / S / GND)
- Output signal: TTL level
- LOW level if obstacle detected
- HIGH if no obstacle detected
- Adjustment: two single-turn variable resistors
- Effective angle: ±35°
- Size: 28mm × 23mm
- Weight: 9g
Baixe e instale o VISUINO
Selecione o módulo U-BLOX NINA W102 SERIES e desenhe o projeto abaixo
A aplicação lê a entrada GPIO26, converte para String, compara com true e false, encaminhado a mensagem de presença ou não de obstáculo, pela serial
GPIO26 sendo Utilizado para Detectar Obstáculo
Agora compile
Agora mande gravar
Veja o resultado
FONTES:
https://www.arduino.cc
https://www.visuino.com
https://www.arduino.cc
https://www.visuino.com
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